鱼国，周代非姬姓诸侯国，居今陕西省宝鸡市渭滨区茹家庄的黄土台塬上，因随周武王伐殷有功而在周王畿内封国，爵位为侯爵，始封君称为鱼伯。鱼国的“鱼”字，金文由“弓”字和“鱼”字组成。
鱼国遗址的发现，事出偶然。1974年的冬天，陕西省宝鸡市茹家庄的村民在耕作时无意中刨到一个土坑。土坑的泥土中有大量散乱的马骨，还有一些镂刻着精美花纹的铜器。这引起了当地考古学家的注意，大学刚毕业不久的卢连成很快就被市文管所的领导派到了茹家庄。通过实地考察，卢连成初步判断这里极有可能埋藏着西周时期的遗存。
随着考古工作的不断展开，证明了卢连成的判断，这是一个叫鱼伯的鱼国诸侯国君的大墓。此后，相继又在距茹家庄3公里外的竹园沟村、宝鸡西面纸坊头村发现鱼国国君大墓，这个古诸侯国—鱼国，终于在世人面前揭开了神秘面纱。
考古学家们对鱼国墓地出土的青铜器及其铭文进行考证后，认为鱼国人曾跟随周武王伐殷有功，而被封于周王畿内（今陕西宝鸡渭滨区一带）。已知的鱼国国君世系：第一代鱼伯(文王晚年、武王、成王时期)→鱼伯格(成王、康王时期)→鱼伯季(康王、昭王之际)→鱼伯知(昭王晚年、至穆王时期)。
对于鱼国人的族群，大多学者根据鱼国墓地出土的文物，认为是秦岭以南巴蜀地区的一个部族（巴族），他们约于商周交替时翻过秦岭到了秦岭北麓，迁移至关中西部现宝鸡一带生息，后被周王室册封为非姬姓诸侯国；部分学者认为，鱼国人来自于西北的氐羌。
鱼国如何消失，史无所考。鱼国灭亡后，有学者认为，鱼国后裔越过秦岭落叶归根，又回到了自己的发源地，在夔州（今重庆奉节）立国，国名仍为鱼国，依附庸国而生存，公元前611年，被楚国所灭。
