吕，为姜姓,炎帝部落的一支—四岳之后，属中原古族之一，夏、商以来的古国、古族。《路史·后纪四》说“共工之子噎鸣，又叫伯夷，为寞心吕，且功于水，封吕”。吕国远祖为炎帝，其近祖为上古神话时代的英雄共工，始封君为尧、舜时期助禹治水有功的伯夷。当然，此伯夷非商纣时期之伯夷。吕国亦是大名鼎鼎的姜尚姜子牙的故国。
商朝末年，吕氏诸侯助周灭商，周武王仍封吕国为侯国。《世本》曰:“许、州、向、申,姜姓也，炎帝后；《国语·周语》有“齐、许、申、吕由大姜”,韦昭解:“四国皆姜姓也，四岳之后。”吕之立国，与齐、许、申一样，乃因太王之妃、王季之母太姜而封，显示吕国与周王室的关系密切。
这个吕地也就是吕国地望，在什么地方呢？学界一般认为在山西境内。
何光岳先生认为：吕、许，皆为古代四岳之后，是羌族的一个支，也是姜姓的两个分支。新石器时代末期，吕部族从羌部族分出，与亲族申族一起，由甘肃东部迁到山西中部的汾水中游一带；徐少华先生在《吕国铜器及其历史地理探疑》一文中认为：作为炎帝宗支的古四岳族当由陕西东渡黄河,于太岳一带活动而得名。因协助大禹治水有功，舜封其后于申、吕、许,申在陕北的古之申山、申水一带，而吕当仍在以太岳为中心的今山西西南境地活动。今山西中西部有吕梁山，西南部有吕乡、吕城、吕坂等，应是吕人在此活动所留下的印迹；王玉哲先生认为，早期的吕国当源于山西霍太山（太岳）一带。
甲骨卜辞中有不少关于“吕”的记载，或为地名，或为族名。如：“于吕,王乃田,亡灾。”；“贞，吕不其受年，贞，吕…… 其受年。”；“卜。谷贞曰，吉方及囗方敦吕。”；“癸卯卜，宾贞，旬亡囗，囗方正于吕。”。学者对这些卜辞的研究，认为吕应位于王国四境或其边缘；李学勤先生认为，吉国与吕国较近，吉国在山西西部，当然吕国也应该在山西西部。
宋人罗泌《路史·国名纪》“吕”条目下载：河东永安，博物古今地名记，有吕乡吕甥之邑。郡县志云，霍邑西南十里有吕城。纪闻云，霍邑，古吕州，即彘也，此城甚固，非彭城；唐李吉甫撰《元和郡县图志》卷12河东道载：河东县有故陶城、故尧城、伯夷墓；霍邑县有霍山，一名太岳，在县东三十里。《禹贡》曰“壶口、雷首，至于太岳”，郑玄注曰“今河东彘县霍太山是也。”吕坂，在县西南十里。有吕乡，晋大夫吕甥之邑也，吕州取名於此。汾水，经县西二里。彘水，出霍山，经县南一里；《后汉书·郡国志》河东郡永安县，刘昭注有吕乡；清顾祖禹《读史方舆纪要》41卷平阳府霍州有吕城。
以上诸资料大体可以看出，西周时期的吕国应该位于山西境内（霍山一带）。1972年,甘肃灵台西岭发掘一座西周中期偏早的墓葬，出土一件带铭文的吕姜簋，簋内壁有铭文2行4字：吕姜作簋。灵台，即古密须国，吕姜或吕国女子嫁于密须者。间接可见古吕国也应在北方。
对于这个吕国，传世历史文献记载很少。据《尚书·吕刑》，周穆王时，封吕侯子孙为相，受命为周王朝，制订了有关刑罚的文告《吕刑》。
对于这个古吕国的地望问题，向来存有争议。有人认为在河南南阳，有人认为在河南上蔡，都有自己的看似合理的学界资料依据，本人不是专家学者，在此不做评论。
到了周宣王时期，吕国如申国一样，也被宣王给迁到了河南的南阳盆地，用以抵御不断强大的楚国对于周王室的威胁。吕国迁入南阳盆地后的地望，一般认为在申国西边不远，即今河南南阳市以西约15公里处。东汉王符《潜夫论·志氏姓篇》云：“宛西三十里有吕城”；六朝晋宋时的徐广《史记音义》曰：“吕在南阳(郡)宛县西”；《水经·流水注》卷31记载：梅溪又迳宛西、吕城东。
南阳吕国，史载也不多见。
《国语·郑语》记载史伯于西周亡前对郑桓公说:“申、吕方强”,说明西周未年吕国与申一样，都是当时的南土大国，具有一定的实力。周卿士尹吉甫《诗·大雅·崧高》言“崧高微岳，骏极于天。微岳降神，生甫及申。维申及甫，维周之翰。四国于蕃，四方于宣。”—巍峨四岳是大山，高高耸峙入云天。神明灵气降四岳，甫侯申伯生人间。申伯甫侯大贤人，辅佐王室国桢干。藩国以他为屏蔽，天下以他为墙垣。可见周宣王时吕国与申国对于周王室的重要性。
《国风·王风·扬之水》有：“扬之水，不流束薪。彼其之子，不与我戍申。怀哉怀哉，曷月予还归哉?扬之水，不流束楚。彼其之子，不与我戍甫。怀哉怀哉，曷月予还归哉?”—平缓流动的水啊，冲不走成捆的木柴。那位远方的人儿啊，不能和我驻守申国城寨。想念你啊想念你，哪时我才能回到故里?平缓流动的水啊，也飘不起成捆的柴草。那位远方的人儿啊，不能共我守卫甫国城堡。想念你啊想念你，哪时我才能回到故里?周平王时派人“戍甫”,足见春秋初年周王室对申国、吕国的重视。
春秋时期，随着周王室的衰落，大约在楚文王二年，公元前688年，最终被楚国所灭。吕国与申国相距不远，且都是阻止楚国北进拓疆的重要之国，楚国搂草打兔子，也可能顺便灭掉了吕国。
南阳吕国灭亡后，何时被楚国迁于新蔡，史料并无确切记载。清顾祖禹《读史方舆纪要》新蔡县条下载：古吕国。春秋时蔡平侯徙都此，故曰新蔡。楚平王时，令蔡平侯复国（蔡国曾为楚灵王所灭）。公元前529年，蔡平侯将蔡国从上蔡迁至“东吕”故地，该地遂改名蔡州，后来改名为新蔡。可见，公元前529年前，吕国已经从河南南阳迁到了河南新蔡一带。
东吕国何时灭国，史无所载。不过，《春秋左氏传·哀公十七年》载：初，公自城上见己氏之妻发美，使髡之，以为吕姜。—当初，卫庄公从城上看到己氏的妻子头发很漂亮，派人让她剪下来，作为自己夫人吕姜的假发。卫庄公于公元前480年～公元前478年在位，其夫人为吕姜，即为吕国国君之女，起码春秋末期，东吕国还是存在的。
