京剧《刺王僚》中吴王姬僚对其弟弟姬光说的一句话：“列国之中干戈后，弑君不如宰鸡牛。”这是说春秋时期，各诸侯国弑君简直如同儿戏，随时都可能发生。其实大周朝后期弑君之事也不例外。公元前441年，周贞定王驾崩，长子姬去疾继位，是为周哀王。三个月后，二子姬叔弑兄篡位，是为周思王。谁能想到，五个月后，三子姬嵬又弑兄篡位，是为周考王。
姬嵬弑兄篡位后，忧虑其四弟姬揭也会作出弑君之事，遂在即位之后，划王畿河南之地，封其四弟揭于王城，建西周公国，爵位为公爵，是为西周公国，姬揭为始封君，称西周桓公。疆域为瀍水以西、洛河以南。给你个诸侯国，自己去玩吧，别觊觎我的王位了。
西周公国的国都王城在哪呢？
《汉书·地理志》河南郡河南县条下载：“故郏鄏地。周武王迁九鼎，周公致太平，营以为都，是为王城，至平王居之"。这里说的是成周洛邑，也就是周朝的东都，周成王时周公东征后所筑。西周初年始建洛邑时称成周，成周之意是为了表周之成。洛邑包括王城(王宗庙宫寝所在)和所迁殷"顽民"所居之城。前者即汉河南城所在，在西；后者即汉洛阳城所在，在东。
周幽王烽火戏诸侯后，国都镐京被犬戎攻破焚毁，周平王即位后被迫东迁成周为都，这时成周就被称为王城。周敬王时，（公元前516年）王子朝逐周敬王而自立，居西城，时人称之西王；而敬王迁居东城，时被称为东王。从此王城又专指原来成周的西城，而成周则专指原来成周的东城。
西周公国都城—王城，就是洛邑西城（今河南洛阳王城公园一带），在涧水之东，瀍水之西。据文献记载，城“东西六里十一步，南北九里一百步……”。
周显王二年（公元前367年），西周威公姬灶卒，少子公子根与太子朝争立。韩国、赵国支持公子根，叛立于巩(今河南巩县西南)，是为东周惠公。周王畿分裂为西、东两部分，自此又有“西周”和“东周”之称。东周国遂为诸侯，东周惠公秉政成周，为王卿士。虽国小，爵位上公，位过于大国。而太子朝则继位为西周公国惠公。
到了东周赧王时，赧王姬延初居“东周”（即成周）。周王室已经是苟延残喘、衰弱不堪了。公元前307年，秦武王欲入东周试举周鼎，命右丞相樗里疾率领兵车百乘先至东周国，试探东周反应，结果遭到周赧王严词拒绝。樗里疾大怒，把周赧王逐出王宫。周赧王无奈，只好徙都西周国（即王城）。
公元前256年，秦国攻取韩国阳城、负黍。周赧王姬延任命西周文公姬咎为大将，率领五千军队伐秦，并约六国诸侯到伊阙(今河南省洛阳市南)会合，一起出击。不料，除了楚、燕两国派了些兵来以外，其他四国的兵马爽约不来。结果，姬咎见无法战胜强秦军队，只好带着自己的人马无功而回。秦昭王则派大将军摎攻打西周国，取西周国都邑河南。西周国文公姬咎投降，西周国被秦国所灭。同年，八十岁高龄的周赧王也病逝。于是，秦国取周九鼎和其他珍宝，且东周再未立新天子，东周时代结束。长达800年的大周朝也随着西周国的灭亡，跳完了它在历史舞台上最后的舞蹈。
西周公国国君世系：西周桓公姬揭→西周威公姬灶→西周惠公姬朝→西周武公姬共之→西周文公姬咎。
